东风多利卡6方压缩式垃圾车底盘配置：朝柴4缸柴油机，136马力带涡轮增压，国五排放，前桥3吨，后桥5吨，万里扬5档变速箱，气刹制动，方向助力，手动翻转驾驶室，钢丝胎，断气刹，骆驼电瓶，192前后变截大梁局部加固。
东风多利卡6吨压缩式垃圾车上装配置：有效压缩容积7-8立方，可装7吨生活垃圾，压缩倍率3-4倍，压缩后生活垃圾密度从0.36变为0.9以上，带污水收集箱，新款平板式箱体更美观，尾部带 密封橡胶垫，可防污水滴漏二次污染。尾部可带翻转斗或挂桶装置，可选装PLC一键操控系统，驾驶室和尾部双操控机构。
专用部分介绍上装部分由密封式垃圾厢、装填器、推铲、液压传动系统和电气控制系统组成。 工作原理及特点描述 整车为全密封型，采用电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。
| 专用部分介绍 | 上装部分由密封式垃圾厢、装填器、推铲、液压传动系统和电气控制系统组成。 |
| 工作原理及特点描述 | 整车为全密封型，采用电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。 |
| 主要性能及特点 | ① 电、液联合控制 该车的控制系统综合利用了电控和液控的优点，通过电控系统控制液压阀组，提高了使用可靠性和效率。
② 发动机功率输出自动控制 发动机功率输出控制即油门控制可通过电气系统实现全自动控制，满足垃圾压填循环和推挤卸料时对功率的要求，在其它工况下，发动机自动处于怠速状态，可减少功率损耗和故障发生率，降低耗油，提高使用经济性。
③ 框架结构 垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，侧面和顶面为圆弧曲面，外形美观，重量轻，受力好，不变形；推铲由矩管骨架和折面板构成，不仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净彻底；填装器主要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻。
④ 密封处理消除二次污染 垃圾在压缩装填和运输过程中处于封闭状态。垃圾箱与填装器接合面装有特制的橡胶密封条，采用锁紧装置压缩密封；污水箱上安装有独特的排污阀，密封可靠，不易堵塞。填装器盖选装完全遮盖住填装器投料口，消除转运过程车尾气流扰动造成垃圾尘屑飞扬的现象，外观更加美观。
⑤ 液压举升安全回路 在举升填装器的液压系统中，设置了双向平衡阀。该阀不仅保证了填装器平稳下降，同时隔断了举升油缸与液压胶管的直接连接，即使油管爆裂，填装器也不会突然落下，提高了使用安全性。
⑥ 先进的电控系统 采用进口PLC（可编程序控制器）集成控制，控制电路在PLC内生成，采用逻辑回路保证各操作指令按顺序执行，同时保证各操作指令之间互锁，外部只有线路连接，降低了故障发生率，避免了误操作造成的事故，提高了可靠性；特别设置的紧急制动按钮可使垃圾压填机构在任何状态或任何位置停止，保障作业人员、设备的安全。
⑦ 填装器与箱体结合采用锁紧机构，滑板采用尼龙滑块导向 填装器与箱体结合部结构合理，并采用锁紧全密封技术。滑板轨道采用高强度锰钢材质整体冲压成型，滑板运动采用尼龙滑块导向。
⑧ 自动、手动操作系统 各机构的工作均有自动和手动两种操作方式，如自动操作出现故障，可用手动操作完成机构作业和卸出垃圾，既保证了垃圾车的高效率工作，又为调试、维修和故障处理提供了极大的方便。
⑨ 方便的操作控制 作业控制盒分别安装在驾驶室内和车尾，驾驶室内的作业控制盒可控制推挤卸料和选择操作模式（如自动或手动），车尾的作业控制盒则控制压填机构和翻桶机构的作业，使用操作十分方便。特别是在垃圾填埋场，作业人员无须下车即可完成卸料和污水排放。
⑩ 高质量的元件 电气、液压系统的关键元器件均采用知名元件，如PLC、多路换向阀组、按钮、油缸密封件等，提高了垃圾车的使用可靠性。
选装多种翻桶（斗）机构 不同用户可根据不同的垃圾搜集方式，选装不同的翻桶（斗）机构：翻标准垃圾铁桶ZBT59003-88（300 L）、塑料垃圾桶（240L）、随车小垃圾斗、密封遮盖式垃圾斗、大垃圾斗。
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